Desarrollo de un control directo de par para un motor de imanes permanentes tipo brushless

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributorCarreón Díaz De León, Carlos Leopoldo
dc.contributor.advisorVergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262
dc.contributor.advisorVargas Treviño, María Aurora Diozcora; 0000-0001-7188-2782
dc.contributor.advisorCarreón Díaz De León, Carlos Leopoldo; 0000-0002-9953-9561
dc.contributor.authorLeyva Osorio, Víctor Manuel
dc.creatorLeyva Osorio, Víctor Manuel; 0009-0005-5635-6879
dc.date.accessioned2026-02-05T20:03:34Z
dc.date.available2026-02-05T20:03:34Z
dc.date.issued2025-08
dc.description.abstract“El siguiente trabajo presenta el desarrollo de la metodología de control directo de par (DTC) en un motor de imanes permanentes tipo brushless, abordando tanto el diseño del algoritmo de control como la integración de la instrumentación electrónica en un entorno de FPGA. La investigación parte de la necesidad de implementar un control de torque robusto, preciso y de alta velocidad de respuesta, capaz de satisfacer tanto exigencias industriales como de laboratorio en el manejo de maquinaria eléctrica. El control de torque se fundamenta en el modelo matemático del motor brushless, consi-derando tanto parámetros eléctricos como dinámica mecánica, llegando a la relación que existe del torque que produce el motr y los parámetros a controlar. Ese modelo propor-ciona una base teórica bastante utilizada dentro de la literatura, con la cual se busca la instrumentación experimental del control. En el ámbito electrónico, se implementó una plataforma de control embebido en una FPGA que trabaja bajo Linux, integrando tanto el procesamiento en paralelo de las va-riables de control como la generación de las señales PWM en tiempo real. Además, el diseño incluye la utilización de dispositivos de adquisición, como encoders y sensores de corriente, así como módulos de potencia destinados a la conmutación de las fases del mo-tor. Esto proporciona una actualización constante de las variables críticas, aumentando así tanto la resolución como la velocidad de actuación del control”.
dc.folio20250902112608-5328-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/31198
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470436
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Maquinaria dinamoeléctrica y auxiliares--Maquinaria dinamoeléctrica--Motores (generales) (CC y CA)--Tipos
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Electrónica de potencia
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidos
dc.subject.lccMotores de imanes permanentes--Control
dc.subject.lccAlgoritmos computacionales
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDesarrollo de un control directo de par para un motor de imanes permanentes tipo brushless
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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