Diseño y construcción de un sistema mecatrónico usado como mesa basculante
Date
2022-01
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Se muestra el estudio, actualización y rediseño de la mesa de inclinación elaborada en el año 2015 en la Maestría en Ciencias de la Electrónica. Partiendo de un análisis del primer prototipo desarrollado, mostrando sus características físicas, donde se contempla la mecánica y la electrónica del sistema, así como el firmware y software implementados, con el objetivo de identificar los puntos de mejora. Se desarrolla el modelo matemático para describir el comportamiento del primer y segundo prototipo, dividiéndolo en secciones las cuales son estudiadas de manera independiente, y al final los resultados se combinan para obtener un sistema de ecuaciones diferenciales que describen de manera precisa el comportamiento de estos. Utilizando la herramienta SolidWorks Motion de SolidWorks se corrobora que las ecuaciones dinámicas que describen el sistema mecánico de la mesa de inclinación sean precisas. Se muestra el cambio del tornillo con rosca Acme utilizado en el primer prototipo por un tornillo embalado lo que brinda al sistema ventajas como la disminución de efectos generados por la fricción y vibraciones y el diseño e implementación de la etapa de potencia, alimentación y filtrado, elementos que combinados con la interfaz de usuario y control permiten el correcto funcionamiento del sistema".
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