Diseño y construcción de un sistema mecatrónico usado como mesa basculante

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributorLópez Gómez, Jesús
dc.contributor.advisorVARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132
dc.contributor.authorVera Sánchez, Emmanuel
dc.date.accessioned2023-04-21T17:46:42Z
dc.date.available2023-04-21T17:46:42Z
dc.date.issued2022-01
dc.description.abstract"Se muestra el estudio, actualización y rediseño de la mesa de inclinación elaborada en el año 2015 en la Maestría en Ciencias de la Electrónica. Partiendo de un análisis del primer prototipo desarrollado, mostrando sus características físicas, donde se contempla la mecánica y la electrónica del sistema, así como el firmware y software implementados, con el objetivo de identificar los puntos de mejora. Se desarrolla el modelo matemático para describir el comportamiento del primer y segundo prototipo, dividiéndolo en secciones las cuales son estudiadas de manera independiente, y al final los resultados se combinan para obtener un sistema de ecuaciones diferenciales que describen de manera precisa el comportamiento de estos. Utilizando la herramienta SolidWorks Motion de SolidWorks se corrobora que las ecuaciones dinámicas que describen el sistema mecánico de la mesa de inclinación sean precisas. Se muestra el cambio del tornillo con rosca Acme utilizado en el primer prototipo por un tornillo embalado lo que brinda al sistema ventajas como la disminución de efectos generados por la fricción y vibraciones y el diseño e implementación de la etapa de potencia, alimentación y filtrado, elementos que combinados con la interfaz de usuario y control permiten el correcto funcionamiento del sistema".es_MX
dc.folio20221129163507-9055-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18264
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator219470600es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccPersonas con discapacidad--Rehabilitaciónes_MX
dc.subject.lccFisioterapiaes_MX
dc.subject.lccTecnología de la rehabilitaciónes_MX
dc.subject.lccCamas de hospitales_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleDiseño y construcción de un sistema mecatrónico usado como mesa basculantees_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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