Modelado y control de un sistema levitador magnético.
Date
2018
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular la variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el n de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético."
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