Modelado y control de un sistema levitador magnético.

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorReyes Cortés, Jose Fernando
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorVargas Treviño, Maria Aurora Diozcora
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorVARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132
dc.contributor.authorChávez Méndez, Erick Gabino
dc.creatorCHAVEZ MENDEZ, ERICK GABINO; 700590
dc.date.accessioned2019-05-24T14:51:37Z
dc.date.available2019-05-24T14:51:37Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstract"Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular la variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el n de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético."
dc.folio052718T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/1006
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471008T
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamSuspensión magnética
dc.subject.lccEcuaciones de Lagrange
dc.subject.oclcMaglev
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleModelado y control de un sistema levitador magnético.
dc.typeTesis
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
dc.viewer.xml/visorXML/index.html?code=052718T
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