Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para el uso en la aplicación de algoritmos multiagentes
Date
2020-11
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“En esta tesis de investigación se propone el diseño y desarrollo de un prototipo móvil llamado “Todo terreno”, en tal móvil proponemos un hardware mínimo necesario para implementar un algoritmo bioinspirado, bajo las características de un lenguaje de programación adecuado para el desarrollo de aplicaciones de inteligencia artificial y el manejo de dispositivos electrónicos para la robótica, proporcionando el API para tener acceso de forma transparente a las capacidades del móvil, los lenguajes ideales son C++ o Java. Este diseño propone que la información necesaria pueda ser adaptada a algún otro evento deseable. El problema consiste en la múltiple inter-conexión de módulos en diferentes niveles de programación. El proceso de la construcción y la programación se divide en módulos como: comunicación, sensores, distancia, alimentación con baterías de litio, armado, elaboración de piezas y control. La modularización propuesta en este trabajo de investigación permite resolver el problema en etapas y dar mejoras específicas,”
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