Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para el uso en la aplicación de algoritmos multiagentes

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorLarios Gómez, Mariano
dc.contributorAta Pérez, Apolonio
dc.contributor.advisorLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835
dc.contributor.authorRodríguez Juárez, Fernando
dc.creatorRODRIGUEZ JUAREZ, FERNANDO; 551316
dc.date.accessioned2021-02-12T02:36:24Z
dc.date.available2021-02-12T02:36:24Z
dc.date.issued2020-11
dc.description.abstract“En esta tesis de investigación se propone el diseño y desarrollo de un prototipo móvil llamado “Todo terreno”, en tal móvil proponemos un hardware mínimo necesario para implementar un algoritmo bioinspirado, bajo las características de un lenguaje de programación adecuado para el desarrollo de aplicaciones de inteligencia artificial y el manejo de dispositivos electrónicos para la robótica, proporcionando el API para tener acceso de forma transparente a las capacidades del móvil, los lenguajes ideales son C++ o Java. Este diseño propone que la información necesaria pueda ser adaptada a algún otro evento deseable. El problema consiste en la múltiple inter-conexión de módulos en diferentes niveles de programación. El proceso de la construcción y la programación se divide en módulos como: comunicación, sensores, distancia, alimentación con baterías de litio, armado, elaboración de piezas y control. La modularización propuesta en este trabajo de investigación permite resolver el problema en etapas y dar mejoras específicas,”es_MX
dc.folio20201203085830-3816-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/10598
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201106356es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamProtocolos de redes de computadorases_MX
dc.subject.lccSistemas embebidoses_MX
dc.subject.lccLenguajes de programación (Computadoras)es_MX
dc.subject.lccSistemas de transmisión de datoses_MX
dc.subject.lccTelecomunicacioneses_MX
dc.subject.lccAprendizaje automático (Inteligencia artificial)es_MX
dc.subject.lccInteligencia de enjambrees_MX
dc.subject.lccProgramas de código abierto para computadorases_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de robot móvil para el uso en la aplicación de algoritmos multiagenteses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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