Control de navegación de un robot móvil

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorVergara Limon, Sergio
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.authorGarcía Suarez, Alfredo
dc.creatorGARCIA SUAREZ, ALFREDO; 553937
dc.date.accessioned2020-11-05T16:25:41Z
dc.date.available2020-11-05T16:25:41Z
dc.date.issued2015-08-17
dc.description.abstract"En el presente trabajo de investigación se realizó la instrumentación de un vehículo a control remoto tipo Ackerman, implementada como robot móvil para ser utilizada en el seguimiento de trayectorias. El desarrollo de la electrónica del vehículo se implementó en las instalaciones de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la BUAP, realizando la transmisión de datos a través de comunicación inalámbrica, utilizando módulos de radiofrecuencia de la plataforma XBEE. En un primer acercamiento se realizó la caracterización física del robot móvil, con el fin de obtener a partir de esta los modelos cinemático y dinámico de la planta. Una vez hecho esto, se estudiaron e implementaron dos estrategias de control: control predictivo basado en el modelo dinámico y control punto a punto basado en el modelo cinemático. Esta implementación se realizó utilizando un algoritmo de control desarrollado en las plataformas del software LABVIEW en conjunto con el software de ARDUINO".es_MX
dc.folio505915Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/8868
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator213470686es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccCinemática de maquinariaes_MX
dc.subject.lccRobots--Movimientoes_MX
dc.subject.lccRobots móvileses_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl de navegación de un robot móviles_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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