Control de postura y rumbo en tiempo real de un vehículo de auto-balanceo y estrategia de control de posición en el plano
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor | Guerrero Castellanos, José Fermi | |
| dc.contributor | Mino Aguilar, Gerardo | |
| dc.contributor.advisor | GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352 | |
| dc.contributor.advisor | MINO AGUILAR, GERARDO; 35740 | |
| dc.contributor.author | Osorio Orduña, Alan | |
| dc.creator | OSORIO ORDUÑA, ALAN; 629874 | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-09T19:08:00Z | |
| dc.date.available | 2019-05-09T19:08:00Z | |
| dc.date.issued | 2017-11 | |
| dc.description.abstract | En los últimos años, en el área de control automático se ha desarrollado un interés en los sistemas mecánicos subastados. Es por eso que se pretende abordar algunas de sus características y aplicaciones, particularmente las relacionadas con los sistemas pendulares. El propósito principal de los sistemas mecánicos es el de transmitir movimiento, suelen ser actuados por motores. Estos motores imprimen movimiento a los elementos que componen el sistema. Los movimientos que pueden realizar son de traslación y rotación. Los sistemas subactuados son aquellos sistemas que cuentan con más grados de libertad que actuadores. En este tipo de sistemas se controla generalmente uno o más grados de libertad con el actuador de otra articulación [1]. Algunos ejemplos de sistemas subactuados son los vehículos submarinos, misiles, satélites, cohetes espaciales, robots moviles no holonómicos, el propio péndulo invertido etc. | |
| dc.folio | 747017T | |
| dc.format | ||
| dc.identificator | 7 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/610 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.matricula.creator | 215470999 | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
| dc.subject.classification | Ingeniería y Tecnología | |
| dc.subject.dbgunam | Mecatrónica | |
| dc.subject.lcc | Grado de libertad | |
| dc.subject.lcc | Sistemas cuánticos--Control automático | |
| dc.subject.lcc | Péndulos | |
| dc.thesis.career | Maestría en Ingeniería Electrónica | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.title | Control de postura y rumbo en tiempo real de un vehículo de auto-balanceo y estrategia de control de posición en el plano | |
| dc.type | Tesis | |
| dc.type.conacyt | masterThesis | |
| dc.type.degree | Maestría | |
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