Control de ganancias variables basado en dinámica convergente con aplicaciones en servomecanismos

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorReyes Báez, Rodolfo
dc.contributorFélix Beltrán, Olga Guadalupe
dc.contributorCid Monjaraz, Jaime Julián
dc.contributor.advisorREYES BAEZ, RODOLFO; 386575
dc.contributor.advisorFELIX BELTRAN, OLGA GUADALUPE; 122504
dc.contributor.advisorCID MONJARAZ, JAIME JULIAN; 226389
dc.contributor.authorGonzález Romeo, Lorenzo Lázaro
dc.date.accessioned2021-01-25T15:03:48Z
dc.date.available2021-01-25T15:03:48Z
dc.date.issued2020-09
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis se realiza la implementación experimental de controladores de ganancia variable basados en dinámica convergente, en un robot manipulador de un grado de libertad (péndulo) y en un sistema de estabilización láser. Para esto primeramente se lleva a cabo un estudio sobre la teoría del análisis de contracción, su origen, fundamentos, aplicaciones y su relación con los sistemas convergentes, así como las principales propiedades de estos. También es presentada la teoría diferencial de Lyapunov, siendo esta la herramienta principal para el diseño de los controladores presentados en este trabajo, así como para la demostración de la convergencia de las trayectorias de cada sistema estudiado en lazo cerrado."es_MX
dc.folio20201001155250-6252-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/10160
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470627es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSistemas no linealeses_MX
dc.subject.lccAutomatizaciónes_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccSistemas de control por retroalimentaciónes_MX
dc.subject.lccControl automáticoes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl de ganancias variables basado en dinámica convergente con aplicaciones en servomecanismoses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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