Tesis de Maestría
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Tesis de maestría Bioarte realizado con plantas, el problema de su valencia estética y una solución a partir de la consiliencia desde la biofilia(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-04-22) Zafra Romero, Ari; PATIÑO ESPINO, RAMON; 75033; HUESCA RAMON, FERNANDO; 333874"Lo que buscamos sostener en esta tesis es que el bioarte seleccionado para realizar esta investigación cuenta con un importante valor artístico, ya que a nuestra consideración reúne características materiales, conceptuales, destrezas técnicas, una estética natural y, además, a nuestro parecer, creadas desde un sentimiento de biofilia, la cual consiste en el amor innato que tenemos los seres humanos hacía la naturaleza. El término se le atribuye a Edward O, Wilson, biólogo y naturalista quien en 1984 publicó el libro de Biofilia. El concepto de biofilia, elaborado en la teoría de Wilson y mostrado en obras de bioarte, demuestra cómo los seres humanos intrínsecamente aprecian la naturaleza; este caso fundamenta la posibilidad de que los valores sean reales a pesar de ser subjetivos. La referencia a la biofilia en el bioarte proporciona un caso de cómo las personas pueden conocer y valorar el mundo natural, lo cual es relevante para las discusiones sobre el conocimiento de la relación entre los juicios evaluativos y la motivación. Por lo tanto, una de nuestras premisas es que el bioarte, al fomentar una conexión emocional y estética con la naturaleza, puede influir en nuestro interés por la conservación del medio ambiente".Tesis de maestría El análisis costo-beneficio del Procedimiento Administrativo de Ejecución del Instituto Mexicano del Seguro Social en la ciudad de Puebla durante 2022-2024(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-08-20) Flores Hernández, Jacqueline; MORALES VAZQUEZ, BLANCA HORTENCIA; 435076; MUÑOZ VELAZQUEZ, ADRIANA; 900844“La Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, concede derechos y obligaciones, una de las obligaciones constituye la contribución al gasto público por los mexicanos; de la misma manera, confiere el derecho a la salud; a través de una combinación de este derecho y obligación converge el IMSS, institución que por un lado es un garante del acceso a la seguridad social por parte de sus asegurados y por el otro la autoridad le faculta para ser un organismo fiscal, que puede hacer cumplir la obligación de los contribuyentes. Esta facultad se concreta de la manera más coercitiva en el Procedimiento Administrativo de Ejecución, procedimiento a través del cual, el IMSS puede hacer efectivos sus créditos; sin embargo, aun siendo la última instancia para la ejecución de los créditos, es posible preguntarse si es objeto de optimización a fin de ser menos oneroso para los contribuyentes y de recuperación más ágil para la autoridad. Se logra a través de una metodología mixta y fenomenológica, a fin de poder estudiar dicho fenómeno y poder valorarlo en sus aspectos cualitativos y cuantitativos. Todo ello, permite dar paso a una propuesta de optimización del Procedimiento Administrativo de Ejecución”.Tesis de maestría Dominios cognitivos y trastorno límite de la personalidad en pacientes adultos. Una revisión panorámica(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-06) Rivera Martínez, Pedro; FRAGOSO LUZURIAGA, ROCIO; 209032; MARTINEZ VELAZQUEZ, EDUARDO SALVADOR; 219074"El Trastorno Límite de la Personalidad (TLP) presenta las siguientes características: esfuerzos desesperados para evitar el desamparo; patrón de relaciones interpersonales inconsistentes; inestabilidad intensa y persistente de la autoimagen; impulsividad; amenazas de suicidio; sensación crónica de vacío; enojo e ideas paranoides transitorias. En adición a estos síntomas, los sujetos presentan alteraciones cognitivas en la atención, flexibilidad cognitiva, memoria de trabajo, inhibición y planeación, lo que podría explicar algunas manifestaciones clásicas en este trastorno. La presente tesis tiene como objetivo identificar los dominios cognitivos afectados por el TLP. Para ello se usó una revisión panorámica que consiste en una exploración extensa de la literatura, enfocada en definir el tamaño y alcance potencial de un área en específica. Se encontraron artículos relacionados a los dominios: atención, memoria, planificación, toma de decisiones, memoria de trabajo, inhibición, flexibilidad mental y cognición social. De acuerdo al análisis realizado, los dominios principalmente afectados son la atención; las funciones ejecutivas, específicamente la planificación, la toma de decisiones y la flexibilidad mental, así como la cognición social. Los hallazgos sugieren que las alteraciones cognitivas pueden considerarse como una característica intrínseca del trastorno".Tesis de maestría Estrategias que usan los estudiantes de telesecundaria al resolver problemas con ecuaciones lineales(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-06) Ramírez Méndez, Carolina; SLISKO IGNJATOV, JOSIP; 15102“En este estudio se propone identificar y analizar las estrategias que los estudiantes utilizan al enfrentarse a la resolución de ecuaciones de primer grado utilizando una metodología de investigación centrada en el pre-álgebra y un enfoque cualitativo, enmarcándose en el sistema de telesecundaria, que sigue los planos y programas de estudio de 2017. De estos documentos curriculares se extrajeron siete temas, que sirvieron como base para el desarrollo y la profundización de este estudio. Se hallo una relevancia significativa para la educación secundaria en general y para la educación telesecundaria en particular. Por un lado, mejora nuestra comprensión de las dificultades particulares que enfrentan los estudiantes cuando comienzan a usar el pensamiento algebraico. Sin embargo, destaca la importancia del aprendizaje autorregulado en la adquisición y consolidación de conceptos algebraicos fundamentales. Al abordar un tema poco explorado esta investigación adquiere un valor adicional. La relevancia y originalidad de los hallazgos presentados se ven reforzadas por la falta de estudios previos en este campo específico. Este trabajo no solo amplía el cuerpo de conocimientos existentes, sino que también ofrece investigaciones útiles para educadores y diseñadores de currículos al examinar la interacción entre los procesos de autorregulación y el aprendizaje algebraico”.Tesis de maestría Modelo de clima laboral para mejorar el desempeño profesional en las pymes del sector servicios en el municipio de Puebla, caso Asociación de Hoteles del Centro Histórico de Puebla AC(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-08) Yáñez Falcón de la Barrera, Ángel Alfredo; CRUZ DE LOS ANGELES, JOSE AURELIO; 674056“La pandemia ha originado nuevas formas de trabajo, generando diversos cambios en el clima laboral y riesgos psicosociales, los cuales integran estrés laboral, molestias gastrointestinales, alteraciones de sueño, dolor de cabeza, reacciones conductuales, miedos e inclusive algunos actos de violencia o acoso laboral generados por la inmediata implementación de nuevos procesos y adaptabilidad en el cambio. La reincorporación de las actividades, los nuevos procesos, actualizaciones de estos, la nueva interacción presencial con el cliente y muchas más ha hecho que el personal presente estrés laboral, por ello, la OMS describe al estrés laboral como Síndrome de Burnout o del colaborador quemado, la cual, se encuentra ya integrada en la Clasificación Internacional de Enfermedades considerándolo un padecimiento laboral. Por lo antes descrito, se hace necesario que el capital humano se involucre tanto en las cualidades humanas como en su relación con el crecimiento económico de la Pyme, generando procesos sobre el desarrollo de la libertad humana para vivir de forma positiva”.Tesis de maestría Evaluación de la capacidad de encapsulamiento de sondas paramagnéticas de Dy3+ por parte de fructanos de bajo peso molecular(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-10) Figueroa Rodríguez, Ana Vianey; VAZQUEZ LIMA, HUGO; 163599“La presente investigación se centra en el estudio de las de interacciones supramoleculares entre moléculas de fructanos y el compuesto de coordinación ácido piridin-2,6-dicarboxílico de disprosio (III) (DyADP), mediante resonancia magnética nuclear de protón (RMN 1H) y simulaciones de dinámica molecular (DM), para su evaluación como posibles sondas paramagnéticas que mejoren las imágenes de resonancia magnética de imagen (RMI). El compuesto DyADP consiste en tres ligantes de ácido dipicolínico unidos a un ion Dy3+. Para facilitar la distribución de las sondas paramagnéticas dentro del cuerpo y contrarrestar la toxicidad de los iones metálicos, se utilizan moléculas acarreadoras, para estudiarlos se usará como modelo los dendrímeros PAMAM. Los resultados obtenidos mostraron una fuerte interacción entre el PAMAM G3 y el DyADP. Además, existe el encapsulamiento del compuesto de coordinación por parte del dendrímero y se calculó el valor de la constante de asociación Ka. La metodología calibrada se empleó para evaluar las interacciones supramoleculares entre el compuesto DyADP y diferentes moléculas de fructanos. Los resultados de RMN y DM mostraron que los fructanos ramificados de DP mayor a 10 establecen puentes de hidrogeno estables con el DyADP, sin embargo, las interacciones no son suficientes para generar un proceso de encapsulamiento”.Tesis de maestría Comparación de potenciales sobre corteza cerebral que se obtienen al resolver problemas inversos en electroencefalografía, considerando pacientes sanos y afectados con COVID-19(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-10) Arámburo Castell, María Fernanda; MORIN CASTILLO, MARIA MONSERRAT; 123772; FELIX BELTRAN, OLGA GUADALUPE; 122504“En esta tesis se comparan los potenciales sobre la corteza cerebral de individuos sanos y afectados por el virus SARS-COV-2 para hallar cambios que puedan llevar a encontrar posibles alteraciones neuronales que sean consecuencia de dicha afección. Para ello, se utilizan señales electroencefalográficas, que permiten observar diferencias entre los individuos sanos y afectados. Para obtener el potencial sobre la corteza cerebral a partir de la EEG sobre el cuero cabelludo, que se denomina problema inverso electroencefalográfico, se deben utilizar algoritmos que permitan obtener las fuentes bioeléctricas y los potenciales de forma estable. Comenzando, con una revisión bibliográfica relacionada con el coronavirus y las alteraciones neuronales asociadas. Tras ello, se realizó una búsqueda de bases de datos electroencefalográficas de pacientes sanos y con afectaciones neuronales, siendo este último tipo inexistente en el dominio público, lo que impulsó el desarrollo de opciones alternativas. Al mismo tiempo, se realizó una revisión de la bibliografía sobre los modelos matemáticos empleados para obtener fuentes bioeléctricas en medios conductores. Una vez que las bases de datos estaban disponibles, se hizo el análisis. Posteriormente, se empleó el modelo matemático revisado para recuperar las fuentes bioeléctricas en la corteza de ambas bases de datos y compararlas”.Tesis de maestría Análisis de los esquemas reportables y sus efectos en el control de la evasión fiscal(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2024-09-11) López García, Alan; LÓPEZ MORENO, MARÍA DEL SOCORRO ENRIQUETA; 673520“En el país se han visto un sinfín de prácticas fiscales evasivas, algunas completamente legales, aprovechando las deficiencias en la redacción de las leyes; otras dejando ver la falta de ética en el actuar de los profesionales en la materia. Esto ha sido motivo suficiente para que la autoridad fiscal diseñe mecanismos cada vez más rigurosos para evitar las prácticas en contra del principio constitucional de contribuir al gasto público. Como consecuencia de lo anterior, y derivado de una política fiscal más agresiva, la SHCP, implementó que, a partir del año 2021, los asesores fiscales se encuentran obligados a revelar los Esquemas Reportables. Asimismo, este trabajo de tesis busca analizar los efectos que traerá la aplicación de los Esquemas Reportables en el control de la evasión fiscal en Puebla. No cabe duda que el tema de los Esquemas Reportables trajo una renovación en los mecanismos de planificación fiscal que la autoridad ha implementado ya desde hace algunos años. En pleno 2024, no puede afirmarse que este tema siga teniendo la misma novedad que en el año 2019, sin embargo, el buscar una manera de renovar este mecanismo podría significar una conciliación entre el fisco y el padrón de contribuyentes”.Tesis de maestría El devenir tecnoperformático (ORLANOÏDE) en la obra de ORLAN. Una aproximación teórica desde una perspectiva interdisciplinar(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Ramírez Valencia, Eduardo; RAMIREZ VALENCIA, EDUARDO; 884026; RAMIREZ CUERVO, THELMA ITZEL; 93523; ROMERO ORDUÑA, LINDA MARGARITA; 377381"El cuerpo es lo que habitamos y lo que nos permite habitar el mundo; por lo tanto, nos sería imposible vivir sin este; es el medio para comunicarnos, para percibir nuestro entorno. Sin embargo, nos hemos encontrado con dificultades para encontrar una definición satisfactoria de lo que es un cuerpo, a pesar de que diferentes disciplinas han explorado e intentado dilucidar sobre el mismo. En nuestra época actual los cuerpos han entrado en un proceso de resignificación, lo que nos ha llevado a nuevas formas de vivir las corporalidades, y, por ende, nuevas formas de explorar el mundo. ORLAN es una artista tecnoperformática, para quien el cuerpo es un organismo manipulable y susceptible de ser reorganizado tecnológicamente. Una de las problemáticas a las que nos enfrentamos en esta investigación es la dificultad para encontrar términos adecuados para poder darle nombre a algunas cosas e incluso poder definirlas. En el campo del arte, han surgido, nuevas expresiones en las que el cuerpo es el eje central de la experimentación artística. El objetivo es generar un conocimiento, por medio de la interdisciplina, acerca de las representaciones artificiales e híbridas en el arte, a través de la obra de ORLAN".Tesis de maestría Violación al derecho humano de sindicación: Participación del personal de confianza en la estructura orgánica de la Sección 51 del Sindicato Nacional de Trabajadores de la Educación después de la reforma de 2013(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Ávila Carrera, Manuel Tadeo; AVILA CARRERA, MANUEL TADEO; 838631; ROBLES MEDINA, ROSA ELIA; 377982"La educación pública es una de las actividades más importantes en una nación, pues en gran medida, depende de esta el futuro del país, por lo que es importante conocer la situación laboral actual del personal que se encarga de impartirla, en específico, el estado que guarda la legislación laboral burocrática respecto al funcionamiento del Sindicato Nacional de Trabajadores de la Educación y la activa participación del personal de confianza en este. La hipótesis general de este trabajo es que la participación del personal con funciones de confianza en la vida sindical de la sección 51 del SNTE vulnera los principios del Derecho Humano a la Sindicación, por lo que el objetivo general de esta investigación es demostrar que existe una violación a este Derecho al permitirse la participación del personal de confianza en la vida de la organización debido a la incompatibilidad de atribuciones que hay entre las de este tipo de trabajadores y las de los representantes sindícales por existir conflictos de intereses".Tesis de maestría Agricultura de precisión a través de modelado de nicho ecológico de cultivos con potencial de mercado en el estado Puebla(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) García Pérez, Sara; GARCIA PEREZ, SARA; 858500; BERNAL MENDOZA, HECTOR; 36413"La implementación de las nuevas tecnologías en el área agrícola debe ir dirigida a la explotación inteligente de los recursos, optimizando las características que presentan de manera natural; en ocasiones las comunidades no están conscientes de que no están utilizando de manera conveniente la riqueza natural que tienen disponible. La Agricultura de Precisión (AP) permite una reducción de costos por unidad de producción ya que permite maximizar rendimientos, es importante recalcar que este tipo de agricultura permite la integración de los productores con el concepto de sustentabilidad del medio ambiente, el cual ha sido desplazado por los intereses económicos y productivos del sistema imperante. La expansión de los mercados del ámbito alimentario ha profundizado la industrialización de la agricultura para superar, por medio de las técnicas aplicadas en agricultura de precisión, la creciente crisis medioambiental y la necesidad de producción de alimento. El objetivo es localizar mediante herramientas geoinformáticas que conforman la agricultura de precisión las áreas dentro del estado de Puebla potenciales para el desarrollo de cultivo de Agave potatorum, Amaranthus hypochondriacus y Tagetes erecta, los cuales, cuentan con un alto potencial de mercado nacional e internacional".Tesis de maestría Propiedades electromagnéticas de neutrinos a través de corrientes cargadas de nueva física(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Farrera Velázquez, Carlos Mario; FARRERA VELAZQUEZ, CARLOS MARIO; 849078; NOVALES SANCHEZ, HECTOR; 219417"La física de los neutrinos es, indudablemente, una rama de la física de las partículas elementales que ha generado gran interés en la comunidad científica. Una motivación para estudiar los fenómenos físicos asociados con los neutrinos es que las investigaciones alrededor de estas partículas nos han proporcionado pruebas experimentales de fenómenos físicos que no pueden ser explicados por el Modelo Estándar de las interacciones fundamentales. El objetivo del presente trabajo se centra en el estudio de las propiedades electromagnéticas de los neutrinos, generadas, a orden de un lazo, por corrientes cargadas generales, en un contexto independiente de modelos particulares de nueva física.".Tesis de maestría Biorremediación como tecnología agroecológica para la utilización de suelos contaminados con hidrocarburos y la producción de Gypsophila paniculata en invernadero(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Valencia Luna, Gloria Anaí; VALENCIA LUNA, GLORIA ANAI; 858507; PEREZ ARMENDARIZ, BEATRIZ; 71445; JUAREZ RAMON, DIONICIO; 87233; ROMERO ARENAS, OMAR; 47406"En México, el mal uso, la falta de mantenimiento y el creciente número de tomas clandestinas en los oleoductos, ha causado una problemática grave de suelos contaminados con hidrocarburos, teniendo impacto negativo con implicaciones en la salud humana y la ecnonomía de la región. En los últimos 5 años, el Estado de Puebla ha destacado dentro de los 5 Estados con mayor número de tomas clandestinas (PEMEX, 2019) y robo de combustible, el denominado Triángulo Rojo se ha convertido en un problema no sólo económico y social, sino también ambiental. La presencia de hidrocarburos en el suelo tiene consecuencias graves, modifica propiedades físicas y químicas, así como procesos biológicos en la rizósfera. Las características recalcitrantes de los hidrocarburos se deben a la complejidad de su estructura molecular, por lo que suelen ser difíciles de biodegradar y propensos a bioacumularse volviéndose compuestos mutagénicos y carcinogénicos. Bajo esta problemática, nace la necesidad de buscar alternativas de manejo sustentable, que permitan contribuir con la recuperación de suelos agrícolas afectados. El objetivo es evaluar una tecnología agroecológica empleando técnicas de biorremediación (fitorremediación, bioaumentación y bioestimulación); para la utilización de suelos afectados con diésel y la producción de Gypsophila paniculata en invernadero".Tesis de maestría Transformación de residuos orgánicos domiciliarios y eucalipto bajo enfoque agroecológico por medio de lombricompostaje en Puebla(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Flores Cruz, Suriel Enrique; FLORES CRUZ, SURIEL ENRIQUE; 858835; PATRON IBARRA, JOSE CINCO; 69255; JUAREZ RAMON, DIONICIO; 87233; BAEZ ROGELIO, ANTONINO; 49619; PINEDA PINEDA, JOEL; 175260"En este trabajo se caracterizó física, química y biológicamente el proceso de transformación de residuos orgánicos domiciliarios y hojarasca de Eucalyptus sp. por medio del lombricompostaje en tres etapas: vertido de materiales, precomposteo y obtención de lombricompostas. Se realizó un diseño de bloques completamente al azar con tres tratamientos, el primero con 100 % residuos domiciliarios, el segundo correspondió a 100 % hojarasca de Eucalyptus sp. y el tercero a la mezcla de ambos: se realizaron los perfiles de temperaturas, y la relación costo-beneficio. Los datos se analizaron por duplicado y triplicado. El T3 y el T1 son rentables y cumplen con los parámetros establecidos en la NMX-FF-109-SCFI-2008 para la determinación de la calidad con respecto al grado de pureza de las lombricompostas obtenidas, así como en los parámetros físico-químicos (excepto la humedad) y contenido de metales pesados. El objetivo es evaluar y comparar la transformación de los residuos orgánicos domiciliarios con y sin hojarasca de Eucalyptus sp. por medio del lombricompostaje en el marco de la agroecología en Puebla, Puebla".Tesis de maestría Implementación de algoritmos de consenso en un sistema multiagente de robots manipuladores(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Pájaro Adrián, José Domingo; PAJARO ADRIAN, JOSE DOMINGO; 859259; CID MONJARAZ, JAIME JULIAN; 226389; REYES BAEZ, RODOLFO; 386575; Reyes Cortés, Fernando; 10830"Este trabajo de tesis realiza la implementación de algoritmos no lineales de consenso en un sistema multiagente. El término “consenso” se refiere al acuerdo que se produce entre los miembros de un grupo o equipo, el término “sistema multiagente” se refiere a un grupo de individuos o agentes que normalmente tienen las mismas características, que son capaces de tomar decisiones de forma autónoma y pueden interactuar con otros miembros del equipo intercambiando información. Este trabajo considera como agente a un robot manipulador de n grados de libertad que está conectado a través de un sistema de intercambio de información a otro(s) agente(s) para formar al sistema multiagente y cuyo objetivo de consenso es alcanzar una posición o trayectoria común. Se presenta un estudio de sistemas no lineales ya que se requiere para realizar la implementación de controladores en sistemas cuya respuesta natural a la salida no es proporcional a la entrada, con lo que es posible diseñar y realizar el análisis de estabilidad he implementar algoritmos de control. Se realiza el estudio de teoría de grafos la cual está relacionada con el intercambio de información entre agentes, además, está estrechamente relacionada con el diseño de algoritmos de consenso y el estudio de estabilidad".Tesis de maestría Estrategia para la introducción de horno ecológico MK-2 en la fabricación de ladrillo artesanal. Caso: San Juan Tlautla, San Pedro Cholula, Pue. 2017-2019(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Reyes Jácome, Allan Arturo; REYES JACOME, ALLAN ARTURO; 836702; SANTIAGO AZPIAZU, GLORIA CAROLA; 73344; FLORES LUCERO, MARIA DE LOURDES; 85792"En México la producción ladrillera artesanal se caracteriza por ser una actividad económica importante, opera en la informalidad y se lleva a cabo sin cambios sustanciales desde épocas ancestrales. El proceso productivo es energéticamente ineficiente y genera importantes daños a la salud humana y a los recursos, además de presentar efectos nocivos al medio ambiente por la emisión de contaminantes climáticos de vida corta (CCV). El municipio de San Pedro Cholula, Puebla, es el principal productor de ladrillo artesanal a nivel nacional con más de 1,000 hornos operando en la actualidad, esta actividad se concentra en seis de sus juntas auxiliares, una de ellas, la comunidad de San Juan Tlautla, ha mantenido el proceso de fabricación sin transformaciones sustantivas desde hace cientos de años. El objetivo es desarrollar una estrategia para la implementación de un cambio tecnológico en la etapa de cocción para la elaboración de ladrillo artesanal, que contemple la introducción de hornos Ecológicos MK-2 con la participación de la comunidad ladrillera de San Juan Tlautla, que contribuya a la mejora de las condiciones de trabajo, al incremento de la productividad y a la reducción de efectos adversos en la salud y el medio ambiente".Tesis de maestría Pasteurizador solar(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Téllez Ramírez, Aldo; TELLEZ RAMIREZ, ALEJANDRO; 793958; MINO AGUILAR, GERARDO; 35740; MORENO CORIA, LUIS ARMANDO; 256849"La producción de leche en México es muy importante desde el punto de vista económico, social y ambiental. La seguridad alimentaria, la vida rural y el manejo del medio ambiente están estrechamente interrelacionados en la producción agropecuaria. La diversidad de condiciones y formas de producir leche en este país refleja una situación contrastante. En una misma zona se encuentran productores que cuentan con desarrollo tecnológico avanzado, en coexistencia con numerosas unidades de producción familiar de marginales recursos. El consumo de productos lácteos elaborados con leche no pasteurizada ha sido un factor que ha contribuido a la adquisición de enfermedades. La pasteurización es un calentamiento a temperaturas menores al punto de ebullición con el objetivo de destruir organismos patógenos, que además de transmitir enfermedades, reducen el tiempo de conservación de la leche. En este proyecto se propone desarrollar un prototipo tecnológico innovado a nivel piloto, que consiste en mejorar la sanidad de la leche (producida por pequeños y medianos productores) desarrollando un sistema de pasteurización mediante concentración solar. Crear un prototipo experimental de pasteurización de leche usando energía solar concentrada mediante la implementación de sistemas de seguimiento, medición y control para contribuir a la mejora de la competitividad del sector lácteo.".Tesis de maestría Factores que obstaculizan la organización vecinal en la Sección 5B del conjunto habitacional Misiones de San Francisco, Puebla y alternativas para su mejoramiento(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Cabrera Velázquez, Adriana; CABRERA VELAZQUEZ, ADRIANA; 837016; TELLEZ MORALES, MARIA BLANCA ROSA; 120473; FLORES LUCERO, MARIA DE LOURDES; 85792; Milián Ávila, Guadalupe María; 13847; Santiago Aspiazu, Gloria Carola; 73344; MEDINA CIRIACO, SUSANA; 91015"Este documento de investigación trata sobre los factores que han obstaculizado la organización vecinal en el conjunto habitacional Misiones de San Francisco, en Coronango Puebla, México y plantea alternativas para su mejora. Las principales áreas de intervención de los comités vecinales en sus vecindarios son, entre otras, la seguridad pública, la calidad de vida, el mantenimiento de los espacios públicos y de las calles, el control de la poda de árboles, la reparación de luminarias, la preservación de áreas verdes, la reparación de baches y el fomento de actividades culturales. Para que la organización vecinal pueda llevar a cabo la función de mejorar la calidad de vida de su vecindario es necesario que pueda ejercer una gestión vecinal que logre las metas de mejora que la propia organización se proponga, lo que entra en el concepto de eficacia. El objetivo de esta investigación fue identificar los factores principales que han obstaculizado la organización vecinal del conjunto habitacional Misiones de San Francisco, así como los problemas que estos han provocado, para sugerir alternativas potenciales dirigidas hacia su mejoramiento".Tesis de maestría Control de posición de miembros superiores de un robot antropomórfico humanoide de 8 GDL(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2020-01) Morones Reyes, Jonathan; MORONES REYES, JONATHAN; 852660; SOTO GARCIA, EMILIO MIGUEL; 34102; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352"Actualmente, existe una creciente tendencia por la automatización de procesos, se busca que una máquina pueda realizar una actividad específica o un grupo de actividades, ya sea para reemplazar al ser humano en sus tareas, mejorar el resultado de estas o incluso realizar algo que él mismo no podría o nunca hubiera imaginado. Debido a la necesidad del ser humano por mejorar su entorno, disciplinas como la robótica han tomado mayor presencia en diferentes actividades y áreas del conocimiento. Existen diferentes formas para clasificar a los robots, una de las más claras es según su ambiente de aplicación. Tomando esta clasificación, un manipulador robótico es un robot industrial. Los robots humanoides son desarrollados convenientemente por la forma y las dimensiones espaciales del ser humano; este tipo de robot se encuentra en la clasificación de robot de servicio, debido a su capacidad para adaptarse a los diversos ambientes profesionales y ordinarios, pero no quita que podrían, también, ser integrados a procesos industriales. El objetivo es desarrollar una estrategia de control bajo la técnica de rechazo activo de perturbaciones, implementándolo en tiempo real, para controlar la posición en el espacio del efector final de un robot tipo humanoide".Tesis de maestría Comparación del método empírico y teórico para el diseño de la voladura de roca del km 86+520 al km 86+580 de la carretera Puebla–Huajuapan de León, tramo: Izúcar de Matamoros–Acatlán de Osorio, en el estado de Puebla(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2019-12) Torres Hernández, Efraín; ARRIETA GARCIA, GERARDO FERNANDO; 424809"En este trabajo se presenta la comparación entre el método empírico y teórico que se aplicaron al diseño de voladura de roca para la excavación tipo cajón en la ampliación del camino Puebla – Huajuapan de León, tramo Izucar de Matamoros – Acatlan de Osorio del km 86+520 al 86+580. Se expone la información recopilada en campo durante la aplicación del empírico y el desarrollo de una metodología analítica realizando muestreo de roca para prueba de lámina delgada, evaluación de la resistencia a compresión simple, caracterización geomecánica RMR y Q. Finalmente se calculan las variables de diseño y se presentan los resultados obtenidos permitiendo conocer el método que garantiza la optimización de recursos y el factor costo – beneficio. El objetivo es comparar los resultados del diseño de voladura de roca a partir de las metodologías empírica y teórica".