Tesis de Doctorado

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A model of the radiation emitted by a source in the vicinity of a Kerr black hole
(2021-06) González Juárez, Adriana; GONZALEZ JUAREZ, ADRIANA; 446473; SILVA ORTIGOZA, GILBERTO; 12295
“The present thesis is the study of: the physics that characterizes the Bessel beams, the behavior of the reected radiation by a parabolic mirror considering inclined incident light rays and Kirchho's diraction theory applied to the phenomenon of reection of light ray by a parabolic mirror, in particular that of the LMT/GTM antenna. It is shown that adiractional beams which are invariant under translations along the axis of propagation, are characterized by a family of wavefronts and a caustic, and it is found that the caustic qualitatively coincides with the absolute maximum of the intensity pattern. Then, expressions for: the incident light rays and wavefronts, the reected light rays, the reected wavefronts, the caustic and the ronchigram have been ob- tained; those general results are applied to the parameters of the antenna of the LMT/GTM and it is shown that the caustic has a singularity of the hyperbolic umbilic type, which is locally stable under small perturbations of the optical system. The results presented could be associated to the radiation of a static source, in the geometrical optics limit. Finally, an expression for the intensity pattern associated with the reection of a Bessel beam of order m by the LMT/GTM antenna has been determined; the preliminary results are presented”.
A priori de dominación, capitalismo y serenidad. Consideraciones críticas en torno a la ciencia y la técnica modernas: entre Marx, Heidegger y Marcuse
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-01) Quintana Montes, Jorge Luis; QUINTANA MONTES, JORGE LUIS; 637104; XOLOCOTZI YAÑEZ, ANGEL; 30328; HUESCA RAMON, FERNANDO; 333874; LEYVA MARTINEZ, GUSTAVO; 19282; OREJARENA TORRES, JEAN JADER; 491300
"El objetivo de la presente investigación es desplegar algunas consideraciones críticas en torno a la ciencia y la técnica modernas, tomando como coordenadas analíticas las reflexiones de tres autores canónicos del pensamiento occidental, a saber: Karl Marx, Martin Heidegger y Herbert Marcuse. La pertinencia de la inclusión de los dos últimos filósofos continentales mencionados, aparece como algo comprensible de suyo: vivieron en la radical coyuntura histórica que vio el modo en que se cristalizaba, bajo la figura de las bombas atómicas, y en los nombres de Hiroshima y Nagasaki, el poder absoluto, así como el absoluto extravío –siguiendo aquí a Husserl–, de la racionalidad occidental".
A study about (P,Q) and ε-{2,3,4} generalized inverses
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-06) SALGADO MATIAS, ERICK; SALGADO MATIAS, ERICK; 813978; KANTUN MONTIEL, GABRIEL; 160208; DJORDJEVIC, SLAVISA; 121235
“The concept of generalized inverse in mathematics is a generalization of the notion of inverse of a matrix or function. It is a useful tool to solve systems of linear and nonlinear equations, as well as to study properties of linear or nonlinear operators. There are different types of generalized inverses, according to the type of relationship considered and the conditions imposed on the objects of study. So, if we consider B(H, K) the set of bounded linear operators with H and K be a infinite dimension complex Hilbert spaces, then we define a new generalized inverse, called ϵ-{2,3,4} inverse. This inverse exists even if operator doesn’t has closed range. Therefore, the objectives of this thesis work are: Define a new generalized inverse for bounded linear operators between Banach spaces. Give a block matrix representation of the operator and its generalized inverse. Define a new generalized inverse for bounded linear operators between infinite-dimensional complex Hilbert spaces, where the operators considered does not necessarily have a closed range. Give a block matrix representation of the operator and its generalized inverse. Using block matrix representations of an operator, we will have a detailed structure of its generalized inverse”.
Acción de masa hemodinámica asociada a la excitabilidad neuronal y funcional en el gato y en el humano
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-01-06) Moreno Castillo, Mayra; MORENO CASTILLO, MAYRA; 812964; MANJARREZ LOPEZ, ELIAS; 15556
La fotopletismografía (FPG) es una técnica de medición óptica que se utiliza para detectar cambios locales en el flujo y volumen sanguíneo del lecho vascular del tejido iluminado (Challoner y Ramsay, 1973; Challoner, 1979; Murray y Foster, 1996; Allen, 2007). La fotopletismografía se basa en el supuesto de que la luz se atenúa cuando se iluminan los tejidos, y la atenuación varia directamente con los cambios en el flujo y volumen sanguíneo del tejido que está siendo evaluado. En el laboratorio de neuropsicología integrativa se implementó un sistema de medición con el principio de la fotopletismografía que permite detectar las señales hemodinámicas locales utilizando la FPG-DC funcional. En este trabajo, por medio del dispositivo de FPG-DC funcional medimos los cambios en el flujo sanguíneo a nivel de la médula espinal y tallo cerebral (hemodinámica local) consecuencia de la propagación del patrón de rascado ficticio en el gato, y posteriormente adaptamos el dispositivo para registrar las variaciones hemodinámicas en Corteza Prefrontal de humanos en periodos en los que los sujetos realizaban una tarea cognitiva. En ambos protocolos, nuestro dispositivo de fFPG-DC fue sensible y capaz de determinar los cambios hemodinámicos asociados a cada evento.
Acoplamiento de polaritones plasmones de superficie con defectos en cristales fotónicos 1D que contienen metamateriales
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-01) Pérez Rodríguez, Jaime Everardo; PEREZ RODRIGUEZ, JAIME EVERARDO; 349074; PALOMINO OVANDO, MARTHA ALICIA; 10955; HERNANDEZ COCOLETZI, GREGORIO; 5338
“Son muchas las propiedades ópticas que se estudian como resultado de la interacción de la luz o radiación electromagnética con la materia, como son la reflexión, la transmisión, la absorción, la generación de efectos no lineales. Pero en particular cuando esta interacción se da con los metales existen efectos que involucran y que abren un nuevo campo de estudio de la física conocido como plasmónica. Este campo se encarga de estudiar las oscilaciones del plasma como resultado del acoplamiento de la luz con los electrones en un metal, en particular en la superficie. En esta tesis se toma en cuenta la existencia de SM en la luz polarizada-S en los metamateriales, y se explora como punto de partida la existencia de modos simétricos y asimétricos para luz polarizada-S, en el caso de una película de metamaterial, para después abordar la existencia de modos de superficie en la superred. Estamos conscientes de que las obras recientes han investigado la propagación de plasmones de superficie en películas con índice de refracción negativo [34]-[36] y donde todas estas publicaciones se encuentran lejos de la región visible del espectro electromagnético, pero con los nuevos avances en la manufactura de metamateriales se espera que, en algunos años, estos tengan aplicaciones en la región visible del espectro [37]-[39]”.
Acumulación de capital y desarrollo regional. Los casos de HYLSA y CEMEX en la configuración regional de Puebla
(2019-11-29) Cisneros Ortiz, Miguel Otman; CISNEROS ORTIZ, MIGUEL OTMAN; 266155; SANCHEZ DAZA, GERMAN; 200362
“El objetivo de la tesis es exponer los efectos de las grandes industrias en su espacio productivo, los que tiene sobre el territorio, entendiendo estas categorías espaciales como construcciones sociales y como afectan a los sujetos que comparten dicho espacio. Se presentan los casos de las industrias de bienes intermedios: acero en San Miguel Xoxtla, y la industria del cemento en la región denominada TETECUA formada por: Tepeaca, Tecali de Herrera y Cuautinchan en el estado Puebla. Como ha sido mencionado, el estudio se realizó desde la perspectiva de la construcción social del espacio, esto permitió analizar a las industrias históricamente, iniciando con la política de industrialización por sustitución de importaciones (1940-1982) y su transición a la etapa Neoliberal (1982-2015). Con base al análisis, se podría argumentar que el efecto de la industria en el territorio entre el periodo 1940-1982 contribuyó al desarrollo regional generando empleos y mejorando los ingresos. Sin embargo en el periodo Neoliberal, la industria construida después de 1982 no contribuyó al desarrollo regional, debido a la baja en empleo y a la concentración de estos para personal altamente-calificado debido a la tendencia mundial de automatización, globalización de mercados y concentración de riqueza para las industrias, que son características del modelo de producción capitalista.”
Adición conjugada–condensación aldólica tándem asimétrica a N-Acriloil oxazolidinas y tiazolidinas quirales
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2017-12) García Álvarez, Fernando; GARCIA ALVAREZ, FERNANDO; 388887; TERAN VAZQUEZ, JOEL LUIS; 20410; Gnecco Medina, Dino;*CA1237647
"En el presente trabajo se han desarrollado estrategias de síntesis que involucran la presencia de auxiliares quirales heterocíclicos de cinco miembros, oxazolidinas y tiazolidinas, en reacciones tándem asimétricas adición/aldolización con buenos rendimientos químicos y elevadas diastereoselectividades. Según el auxiliar quiral empleado, se consigue acceder diastereoselectivamente a cada uno de los dos 1,3-dioles de configuración syn. Considerando las nuevas secciones estructurales obtenidas, la estereoquímica de los productos de cada vía de reacción (oxazolidínica y tiazolidínica) guardan relación especular".
Adquisición automática de hechos utilizando inferencia para la construcción de un grafo de conocimiento
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2021-06) Ramos Flores, Orlando; RAMOS FLORES, ORLANDO; 701242; PINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110; MONTES Y GOMEZ, MANUEL; 26238
"La adquisición de conocimiento empleando técnicas de Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN) es una tarea que ha sido estudiada a través de los años, y continúa siendo relevante en la actualidad, debido a la gran cantidad de información contenida principalmente en documentos no estructurados. Aplicar técnicas basadas en la Extracción de Información (EI) conlleva a automatizar el proceso y en gran medida a ahorrar recursos para obtener conocimiento de textos no estructurados. En este trabajo se presenta un enfoque para obtener hechos de documentos no estructurados, siguiendo un flujo de trabajo que inicio con la definición del tipo de información que se deseaba conocer (entidades nombradas), la forma en que se relaciona (extracción de relaciones), usando inferencia lógica sobre esta información para obtener nuevos hechos, y finalmente almacenar los hechos obtenidos en una estructura (grafo de conocimiento)".
La agenda económica y política de los neopentecostales en Colombia: el neoliberalismo y el empoderamiento femenino en el siglo XXI
(2021-10) Ramos Feria, Yirlean Dayana; RAMOS FERIA, YIRLEAN DAYANA; 637540; MARRONI, MARIA DA GLORIA; 10297
“El objetivo de la investigación desde un inicio fue analizar el ejercicio político de los neopentecostales en la ciudad de Cartagena, Colombia. Durante los cuatro años que tomó el proceso de realización del documento, su título fue: “El discurso de género como estrategia política de la teología de la prosperidad”. Un mes antes de concluirla, cambió. No fue solo asunto de estética o de usar uno con mayor impacto o de con mayor capacidad de atracción para los lectores. El cambió respondió a los matices que fue tomando la investigación en su hacer. El proyecto partió con una idea que podríamos tildar de a priori: el discurso de género, entendiéndolo como las directrices sociales sobre los roles de género, la sexualidad, la orientación y preferencias sexuales, así como la educación sobre el tópico, era la principal estrategia de proselitismo político de las iglesias neopentecostales. Aclarando que desde un inicio se pensaba en la vuelta de la derecha conservadora a su aliado histórico: la creación de pánicos morales”.
Agentes socializadores y su influencia en la opinión pública sobre corrupción, de los jóvenes universitarios de la zona metropolitana de Puebla
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-12) Parra Gorriz, Mary Kriss; PARRA GORRIZ, MARY KRISS; 737578; GONZALEZ MACIAS, RUBEN ARNOLDO; 268066
"El trabajo propone estudiar a la opinión pública desde la socialización política. La opinión pública no es conocimiento certero, son juicios de valor (Matteucci, 1981). Estudiar su formación desde la socialización política que es el proceso a través del cual se transmite la cultura política, facilita conocer la transmisión de los elementos culturales que permiten se pueda elaborar. El papel de la socialización política en la formación de la opinión pública se estudió mediante los agentes socializadores. Para evidenciar empíricamente la relación entre ambas variables, se elaboró un estudio de caso, el cual fue la opinión pública sobre corrupción de los jóvenes universitarios de la zona metropolitana de Puebla. A través de metodología mixta encuestas y grupos de enfoque, se encontró que los medios son el agente socializador más influyente, porque son el único agente que transmite mensajes negativos sobre corrupción. El hallazgo más importante, es que el resto de los agentes no pueden explicar la opinión pública sobre dicho tema, porque transmiten mensajes positivos. La familia le quita la connotación negativa y transmite que es una “oportunidad”, mensaje que es reforzado por los pares, y que la universidad fomenta".
"Agitar, organizar, elevar": Una historia de lo político en clave feminista de la lucha urbano - popular en San Miguel Teotongo, Iztapalapa
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022) Yahuitl García, Anabel; Yahuitl García, Anabel; 629570; NAVARRO TRUJILLO, MINA LORENA; 209854
"Esta tesis tiene como objetivo principal examinar la historia política de San Miguel Teotongo, Iztapalapa en clave feminista. El análisis sugiere que tanto la historia como lo político en dicha colonia han sido configurados a partir de una serie de sesgos patriarcales. De tal modo, se explica cómo los mitos nacionales, la configuración de la izquierda y nuestro entendimiento de la organización del trabajo político ya sea como lucha, colectivo o movimiento contienen rasgos patriarcales tales como liderazgos construidos a partir de la triada caudillo-traidor-enemigo, así como la sistemática subordinación de las mujeres y lo feminista que perduran hasta el día de hoy. Se hace uso de un marco teórico feminista, principalmente de sus críticas a disciplinas como la historia, la ciencia política, la antropología y la sociología. Esto se sustenta en las entrevistas realizadas a miembros de la UCSMT así como en una revisión hemerográfica y de archivo en torno al MUP, SMT y Clara Brugada".
Aislamiento de Mycoplasmas spp en pacientes con asma y rinitis alérgica y el papel de los factores ambientales en sus exacerbaciones
(2014-09) Muñoz Zurita, Guillermo; MUNOZ ZURITA, GUILLERMO; 37640; CEDILLO RAMIREZ, MARIA LILIA; 51866
"Considerando que el asma y la rinitis alérgica son enfermedades cuya prevalencia y exacerbaciones se pueden agudizar, por la distribución geográfica de los factores ambientales en el Estado de Puebla, tales como, vegetación, flora, fauna y la infección por ciertos microorganismos; es posible que algunos de los pacientes que acuden al servicio de alergia del HUP y que además cursan con exacerbaciones de estas dos enfermedades, puedan encontrarse infectados con Mycoplasma spp. La presencia de estas bacterias en los pacientes podría influir en sus exacerbaciones, debido quizás a que estos agentes microbiológicos estimulen la respuesta inmunológica que participa en este proceso, por lo cual podrían incrementar la sensibilidad de estos pacientes a diversos alérgenos presentes en el ambiente de manera natural".
Aislamiento e identificación de cepas fúngicas de Stanhopea tigrina productoras de giberelinas con efecto benéfico para la orquídea
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2018-01) Salazar Cerezo, Sonia; SALAZAR CEREZO, SONIA; 360912; MARTINEZ CONTRERAS, REBECA DEBORA; 84940
"La familia Orchidaceae es una de las familias de plantas más ricas en especies. Su valor comercial y hortícola y los usos etnobotánicos han fascinado por mucho tiempo a la humanidad. México posee una notable riqueza de orquídeas, de las cuales alrededor del 40% son endémicas. Sin embargo, la supervivencia de estas especies endémicas se ve amenazada por la extracción de orquídeas de su hábitat natural, la ampliación de los asentamientos humanos y la explotación de sus hábitats. Stanhopea tigrina es una especie endémica reportada en la NOM-059-SEMARNAT-2010 como una especie amenazada, la cual posee una relevancia cultural, biológica y económica para México y Puebla. Si bien se ha establecido que las asociaciones simbióticas entre las orquídeas y los hongos son esenciales para la planta con el fin de sobrevivir durante las etapas críticas de desarrollo, los microorganismos naturales presentes en S. tigrina no se conocen. La identificación de cepas fúngicas en S. tigrina con la capacidad de producir diferentes metabolitos podría ser útil para el establecimiento de interacciones benéficas destinadas a mejorar las etapas de desarrollo tempranas para facilitar la supervivencia de esta especie. Con este fin, se realizó la identificación fenotípica y genotípica de aislados fúngicos recuperados de las orquídeas de S. tigrina. Además, de examinar la capacidad de los aislados para producir giberelinas. Con este trabajo, se pretende contribuir al conocimiento de la diversidad fúngica asociada a S. tigrina a la vez identificar aislados fúngicos con la capacidad de producir giberelinas como primer intento de encontrar estrategias que nos permitan revertir el estado de amenaza de esta orquídea."
Aislamiento e identificación de cepas fúngicas de Stanhopea tigrina productoras de giberelinas con efecto benéfico para la orquídea
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2018-01) Salazar Cerezo, Sonia; SALAZAR CEREZO, SONIA; 360912
“La familia Orchidaceae es una de las familias de plantas más ricas en especies. Su valor comercial y hortícola y los usos etnobotánicos han fascinado por mucho tiempo a la humanidad. México posee una notable riqueza de orquídeas, de las cuales alrededor del 40% son endémicas. Sin embargo, la supervivencia de estas especies endémicas se ve amenazada por la extracción de orquídeas de su hábitat natural, la ampliación de los asentamientos humanos y la explotación de sus hábitats. Stanhopea tigrina es una especie endémica reportada en la NOM-059-SEMARNAT-2010 como una especie amenazada, la cual posee una relevancia cultural, biológica y económica para México y Puebla. Con este fin, se realizó la identificación fenotípica y genotípica de aislados fúngicos recuperados de las orquídeas de S. tigrina. Además, de examinar la capacidad de los aislados para producir giberelinas. Con este trabajo, se pretende contribuir al conocimiento de la diversidad fúngica asociada a S. tigrina a la vez identificar aislados fúngicos con la capacidad de producir giberelinas como primer intento de encontrar estrategias que nos permitan revertir el estado de amenaza de esta orquídea”.
Aislamiento, e identificación de productos naturales en Bacillus velezensis y estudio de las bacteriocinas presentes en diferentes especies de Bacillus sp
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-09) Vaca Calderon, Jessica; VACA CALDERON, JESSICA; 688182; SANSINENEA ROYANO, ESTIBALIZ; 354794; ORTIZ MARQUEZ, JOSE AURELIO; 14946
"Dentro de las bacterias existe un género llamado Bacillus que es uno de los que más productos naturales secretan, incluyendo diferentes compuestos que combaten bacterias y hongos. La gran diversidad y la variabilidad genética de las especies de Bacillus, hace que este microorganismo genere una gran cantidad de productos naturales de diferente estructura química con variadas aplicaciones en el ambiente, la agricultura y la biotecnología industrial. En trabajos previos del laboratorio se obtuvo un extracto con la matriz amberlita XAD-16 de una cepa de Bacillus velezensis cuya actividad bactericida fue evaluada contra varias bacterias grampositivas y gramnegativas. En este trabajo se estudió el extracto crudo analizando los compuestos encontrados. Se pudieron aislar compuestos indólicos con actividad antifúngica y bacteriocinas con actividad bactericida. Los compuestos indólicos fueron completamente caracterizados por espectroscopia de RMN 1D y 2D e IR. Se probó su actividad frente a bacterias patógenas y hongos fitopatógenos. La bacteriocina fue caracterizada por electroforesis en gel SDS-PAGE y se le realizaron pruebas de sensibilidad al calor pH y pruebas de actividad bactericida. Debido a que existen varias bacteriocinas reportadas en la literatura se realizó un estudio comparativo de varias bacteriocinas obtenidas de diferentes cepas de Bacillus".
Alambres de silicio preparados por grabado químico para aplicación en baterias
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2018-12) Pérez Díaz, Oscar; PEREZ DIAZ, OSCAR; 490773; QUIROGA GONZALEZ, ENRIQUE; 48276; SILVA GONZALEZ, NICOLAS RUTILO; 8622
"En el presente trabajo, se presenta una nueva técnica para la fabricación de los microalambres de Si. El método consiste en la combinación de dos métodos de grabado: el grabado asistido por metal catalizador (MACE por sus siglas en inglés) en soluciones de HF, y el grabado químico en soluciones de KOH. Las estructuras obtenidas presentan cierta porosidad; sin embargo, no colapsan. Se fabricaron electrodos de pasta usando los microalambres en combinación con negro de carbón y carboximetilcelulosa. Se fabricaron baterías de media celda y se caracterizaron por medio de voltamperometría cíclica y espectroscopía de impedancia. Los electrodos presentaron una capacidad de 2212 mAh/g, y soportan la expansión de volumen durante litiaciones, debido a la porosidad que presentan".
Algebras de funciones de Lipschitz
(2015-10) Arrazola Rramírez, José Ramón Enrique; ARRAZOLA RAMIREZ, JOSE RAMON ENRIQUE; 15968; BUSTAMANTE GONZALEZ, JORGE; 14478
“Esta tesis se desarrolla dentro del campo de las matemáticas que tienen que ver con las álgebras conmutativas de funciones reales, aunque en varias ocasiones el condominio de las funciones en un espacio de Banach o un álgebra de Banach. El espacio soporte (domino) de las funciones siempre será un espacio métrico. En particular se considera funciones que satisfacen ciertas condiciones de tipo Lipschitz. El interés fundamental recae en los siguientes aspectos: 1) las propiedades topológicas de esos espacios; 2) el comportamiento de las funcionalidades y operadores lineales y multiplicativos no nulos (homomorfismo)”.
Algoritmo de detección y estimación de trayectorias de obstáculos en desplazamientos vehiculares basado en visión computacional
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-04-26) Reyes Cocoletzi, Lauro; REYES COCOLETZI, LAURO; 708553; Olmos Pineda, Ivan; 44309
"La navegación autónoma en vehículos terrestres se encuentra en desarrollo por distintas empresas privadas (automotriz, paquetería, agricultura, etc.) así como centros de investigación y desarrollo tecnológico, los cuales están trabajando en distintas técnicas y herramientas para alcanzar el desplazamiento autónomo. La evasión de obstáculos en ambientes reales es una problemática a resolver tomando en consideración que la detección y posterior estimación del recorrido de los objetos evita daños al vehículo además de daños a terceros. La tecnología utilizada actualmente (sensor láser de mapeo 3D) para la detección de obstáculos tiene el inconveniente de elevar los costos de los vehículos y las técnicas implementadas hasta el momento carecen del rendimiento requerido. Este trabajo de investigación propone un algoritmo basado en visión computacional para la estimación de trayectorias de objetos en la ruta de desplazamiento de un vehículo en ambientes de tránsito vehicular para prevenir colisiones".
Algoritmo de membresía para gramáticas de reemplazo de hiperaristas
(2021-08) Moyao Martínez, Yolanda; MOYAO MARTINEZ, YOLANDA; 80297; VILARIÑO AYALA, DARNES; 216751; LAVALLE MARTINEZ, JOSE DE JESUS; 64830
“Este trabajo trata del problema de membresía en gramáticas de reemplazo de hiperaristas (HRG). Dado un hipergrafo H con nodos e hiperaristas etiquetadas, dirigidas y enraizadas, el problema consiste en determinar si H ∈ L (G), donde G ∈ HRG, es decir si H está ́ en el lenguaje generado por G. Se conoce que el problema de membresía para HRG es, en general, intratable. Sin embargo, este problema se ha resuelto en tiempo polinomial pará algún un tipo restringido de HRG. El objetivo principal de esta investigación es desarrollar un algoritmo correcto con complejidad polinomial que resuelva el problema de membresía en HRG. Para lograr el objetivo fue necesario utilizar una definición ́ alternativa de la matriz de adyacencias para hipergrafos, la cual es una generalización de la matriz de adyacencias para grafos. En este trabajo se obtuvo un algoritmo Analizador, cuya complejidad es del orden O (l5 ), donde l es el número de vértices del hipergrafo de entrada. Este algoritmo lleva acabo el análisis directamente en la Matriz de Adyacencias del hipergrafo H. También, para el algoritmo propuesto se presenta la demostración de su corrección”.
Algoritmo de visión artificial para detección de reductores de velocidad en superficies viales
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-01) Ballinas Hernandez, Ana Luisa; BALLINAS HERNANDEZ, ANA LUISA; 266291; Olmos Pineda, Ivan; 44309
"Uno de los desafíos actuales para la conducción autónoma es la detección temprana de irregularidades en las calles para evitar daños o accidentes vehiculares; en particular, la detección de reductores de velocidad es una tarea crucial para una navegación segura. En países en vías de desarrollo es muy común encontrar reductores de velocidad sin señalamiento lo que dificulta su detección. Las técnicas existentes no han logrado resolver esta tarea al 100 % ya que algunos de ellos no funcionan en entornos a escala real o presentan errores altos. En este trabajo se propone una metodología para la detección de reductores de velocidad tanto señalizados como sin señalamiento. Para los reductores de velocidad señalizados se entrena un modelo aplicando máquinas de vectores de soporte a un conjunto de imágenes 2D, donde se extraen histogramas de patrones binarios locales para reconocer los patrones de señalamiento a partir de un conjunto de imágenes y se obtiene una exactitud del 89 %. Para la detección de reductores sin señalamiento se aplica visión estéreo para reconstruir escenas 3D de calles que son convertidas en mallas triangulares aplicando triangulación de Delaunay".

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