Tesis de Licenciatura

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Algoritmos de control PID no lineal
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-11) Pérez Méndez, Gustavo; Reyes Cortés, Fernando; 10830
"Un tema importante del esquema PID en materia de investigación es sobre estabilidad; por ejemplo, en robótica el PID asegura solo comportamiento asintóticamente estable en forma local, es decir, que depende de las condiciones iniciales o que el set-point (referencia deseada constante en el tiempo) esté suficientemente cercana del punto de partida. Actualmente representa un problema abierto demostrar analíticamente que el punto de equilibrio de la ecuación en lazo cerrado conformada por la dinámica no lineal del robot manipulador y la estructura de control PID lineal tiene un comportamiento asintóticamente estable en forma global (es decir, existencia y unicidad del punto de equilibrio, válida para cualquier condición inicial dentro del atractor). El presente trabajo de investigación se enfoca en el diseño de reguladores tipo PID no lineal para el control de posición de robots manipuladores utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov aplicado a robots manipuladores".
Ambiente gráfico e interfaz electrónica para CNC
(2015-01-07) Cruz Molina, Constantino; MICHUA CAMARILLO, ANTONIO; 160512
"En la actualidad el avance tecnológico ha provocado que se puedan manufacturar más piezas mecánicas en menor tiempo, una de estas aplicaciones es el uso de cnc el cual es una máquina de uso general para el diseño de moldes, piezas y un variado conjunto de aplicaciones en la industria. Los sistemas industriales cnc son de alto costo y de difícil acceso para gente en general. Una alternativa para desarrollar piezas en baja escala y de alta calidad es diseñar un sistema cnc de tamaño reducido y prestaciones limitadas, pero que sea suficiente para una aplicación particular. Hoy en día se pueden encontrar varias aplicaciones que usan cnc’s de tamaño reducido, la mayoría de estos sistemas usan el puerto paralelo de la computadora ya que es uno de los puertos más utilizados en máquinas de escritorio, sin embargo, cuando uno necesita mayor flexibilidad del sistema este tipo de interfaces resultan difíciles de mantener".
Análisis cinemático de una pinza cargabobinas en el campo de las posiciones
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-05) Uribe Guzmán, Carlos
"En el presente trabajo se exponen los resultados obtenidos al realizar el análisis de posiciones, para cada una de las dos etapas de funcionamiento, de la tenaza carga bobina Heppenstall-Europe de 21T. Ubicada en la Superintendencia de Laminación en Frío de SIDOR. Para ello se realizó el levantamiento cinemático, el diagrama de vinculaciones cinemáticas y se escribieron las ecuaciones de restricción cinemática que rigen el funcionamiento del mecanismo en el campo de las posiciones. La complejidad de este trabajo aparece debido a que el eslabonamiento presenta una inversión cinemática [1] que cambia el bastidor del mecanismo durante su trabajo y esto, a su vez, la forma en que se mueven los elementos constituyentes de la tenaza, durante cada ciclo de trabajo, lo que obliga a realizar los cálculos cinemáticos dos veces. Se presenta como resultado del trabajo varias gráficas, una para cada una de las etapas de trabajo del eslabonamiento, que representa la variación en la posición del elemento de salida en función de la ubicación del elemento de entrada".
Análisis de algoritmos de control para un sistema de frenado antibloqueo (ABS)
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-06) De la Rosa Barrales , Mauricio; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352; CASTELLANOS VELASCO, ERNESTO; 36835
“El presente proyecto de tesis se concentró en ejecutar la puesta en marcha de un equipo de laboratorio, adaptado al marco de referencia ISO 8855, el cual es denominado como “Sistema de frenado antibloqueo”, a través de la implementación de 6 algoritmos de control (basados en la acción de control: 1. Relay “On-Off”, 2. Relay+saturación, 3. PI, 4. PID, 5. Ley de estructura variable, 6. Observador de estado + saturación) que fueron sintetizados y ejecutados en los entornos actualizados de MatLab/Simulink (versión R2013a y R2022b de escritorio y en línea, respectivamente). De esta manera, las pruebas de frenado antibloqueo que fueron realizadas tanto a nivel de simulación del modelo matemático de la planta como experimentales, garantizarón la emulación de la operación convencional del sistema de seguridad ABS y que, a nivel prototipo de laboratorio, obedecieron a la práctica de no ocasionar cambios repentinos o instantáneos de la velocidad a la que gira la rueda superior del sistema. Por ello, a través de los resultados hallados en cada prueba, se pudo constatar que los valores provenientes de los índices de desempeño tienen la capacidad de identificar el cumplimiento de frenar la rueda-neumático en el menor tiempo posible”.
Análisis de la evolución de polarización a través de estructuras difractantes
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-04) Juarez Morales, Juan Carlos; JUAREZ MORALES, JUAN CARLOS; 160530
"En el presente trabajo de tesis, se realiza un estudio de trayectorias de polarización asociadas a campos ópticos completamente coherentes mediante una representación funcional espacial de los parámetros de Stokes. La representación funcional se obtiene a través del modelo del espectro angular. Con el estudio propuesto se muestra la existencia de trayectorias de polarización en campos ópticos generados por difracción obtenidos mediante la curva envolvente de elipses locales de polarización obtenidos a partir de la matriz de coherencia. Finalmente, se realiza la descripción de las propiedades estructurales de la luz emergente de un sistema óptico mediante el cálculo de la matriz de coherencia utilizando un arreglo interferométrico. De esta forma, con los cálculos obtenidos se establece un análisis alternativo a la matriz de coherencia ya reportada por Wolf. Este trabajo de tesis es parte principal del proyecto de tesis de maestría financiado por CONACYT en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE)".
Análisis de la propagación de la radiación en guías de onda ópticas con dimensiones menores a la longitud de onda de operación
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2015-06) González Sierra, Nancy Elizabeth; GONZALEZ SIERRA, NANCY ELIZABETH; 628888; LUIS RAMOS, ARNULFO; 25489; GOMEZ PAVON, LUZ DEL CARMEN; 25488
“La presente tesis aborda el estudio del análisis de guías de onda de dimensiones manométricas mediante una técnica numérica integrada en el software de simulación LUMERICAL (enfocado en el ´área de fotónica), del cual se utilizarán en específico dos herramientas: Analizador de Modos (en inglés MODE Solutions) y FDTD. Es a partir de dichas herramientas que se analiza la propagación de la luz en fibras micro-nanométricasy fibras cónicas. Es a través del Analizador de Modos que se obtiene el cálculo del modo fundamental en una fibra micro-manométrica a la cual se hacen variaciones en el índice de refracción del revestimiento, en la longitud de onda guiada en la fibra y el radio de la fibra. Adicionalmente mediante otra perspectiva, empleando FDTD, se analizan las propiedades de propagación de la luz en las fibras micro-manométricas y fibras cónicas”.
Análisis de las corrientes de fuga en transistores MOS
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2021-12) Cano Muñoz, Jassiel; CANO MUÑOZ, JASSIEL; 481028; Gonzalez Díaz, Víctor Rodolfo; 48264; ARRIAGA ARRIAGA, CESAR AUGUSTO; 476580
"El presente trabajo se dedica al estudio de los diversos mecanismos de la corriente de fuga y su impacto en el desempeño de los CMOS. Las pérdidas de potencia en la tecnología CMOS han cobrado un papel tan impor tante que corren el riesgo de convertirse en un óbice para diversas implementaciones de esta tecnología. Un entendimiento más profundo de su naturaleza y como se relaciona con diversas características intrínsecas al CMOS y su fabricación se hace necesario en camino a limitar su impacto. Desde la descripción de los diferentes mecanismos que influyen en la corriente de Fuga, hasta su impacto en dispositivos CMOS, este trabajo se vale tanto de literatura específica en estos tópicos como en los resultados obtenidos por fiables herramientas de diseño y simulación. Para el análisis de la corriente de fuga, ésta se planteó en dispositivos primordiales de la tecnología CMOS: el inversor digital y el Oscilador de Anillo. El primero es piedra angular de múltiples aplicaciones y su estudio está encaminado al entendimiento del impacto de la corriente de fuga en dispositivos más complejos".
Análisis de los factores limitantes para la potencial implementación de energía solar fotovoltaica en conjuntos habitacionales de la ciudad de Puebla
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-12) Vargas Montes, José Ángel; MORENO CORIA, LUIS ARMANDO; 256849
"En la actualidad nos enfrentamos a una crisis climática sin precedentes. La urgencia por frenar tal crisis ha sido ya manifestada por todos los sectores de la sociedad, ante lo cual la implementación de energías renovables ha resultado una forma de combatir tal crisis al sustituir combustibles fósiles, algo conocido como transición energética. En estos esfuerzos los consumidores a nivel individual pueden tener un papel importante. En la presente investigación se considera que son las variables económicas las que mayor tienen impacto para no adoptar energía solar. Si se cumple o no que son esas variables las que tienen mayor incidencia se podrá comenzar a explicar este bajo nivel de desempeño en la ciudad, dando pie a futuras investigaciones relacionadas a campos de acción específicos para mejorar tal desempeño. Así, se busca que la presente investigación sirva para entender el rezago en esta materia de la ciudad de Puebla y conducir a la discusión de la urgencia de solucionar tal rezago, así como soluciones al respecto. Y a su vez, que esta investigación pueda considerarse para entender y plantear investigaciones similares en México y Latinoamérica que permitan estudiar los bajos niveles de implementación de energía solar fotovoltaica en diferentes regiones".
Análisis numérico de la barra estabilizadora trasera del vehículo VW Jetta Hybrid 2016
(2021-05) Castro Morales, Juan Miguel; JIMENEZ RODRIGUEZ, JUAN MANUEL; 207123
"El enfoque de este estudio fue con el objetivo principal de analizar la barra de estabilidad trasera del Vehículo VW Jetta Hybrid modelo 2016, con un análisis numérico y analítico en condiciones estáticas y dinámicas. El realizar el análisis de dicha barra es de gran importancia, ya que gracias a esto es posible realizar una propuesta de mejora con materiales compuestos como material alternativo en el material empleado actualmente en la barra estabilizadora, todo esto en función de los resultados obtenidos en el análisis. Se realizó una validación de resultados de una investigación científica tanto numérica como analítica para usarlo como base para los análisis desarrollados en la barra de estabilidad de Vehículo VW Jetta Hybrid modelo 2016. En base a lo anterior, se creó el modelo con ayuda de la tomografía computarizada industrial y el método de ingeniería inversa, escaneando la pieza real de la barra de estabilidad. Posteriormente, se efectuó recopilación de parámetros y desarrolló del análisis estático y dinámico con el material usado actualmente de forma analítica y numérica."
Análisis numérico en prueba de envejecimiento acelerado por temperaturas
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-12) González Vázquez, Israel; JIMENEZ RODRIGUEZ, JUAN MANUEL; 207123
"El enfoque principal de este estudio fue llevar a cabo una simulación de una prueba de envejecimiento acelerado aplicada al cofre del vehículo Toyota Yaris 2010. Esto implicó un análisis numérico en condiciones térmicas en estado transitorio, combinado con un análisis estático estructural. La importancia de realizar el análisis de este componente radica en que los resultados obtenidos y la investigación realizada permiten proponer una metodología que puede aplicarse en pruebas similares en otros ensambles automotrices. Se realizó una validación numérica de los resultados de una investigación científica, que sirvió como base metodológica para los análisis realizados en el cofre del vehículo Toyota Yaris 2010. Como resultado de esto, se obtuvo un modelo virtual del cofre que se utilizó en la simulación numérica asistida por computadora. Posteriormente, se procede a la recopilación de parámetros y al desarrollo del análisis térmico transitorio y estructural estático, haciendo uso del material generalmente empleado de manera numérica. Finalmente, se evalúan las holguras resultantes durante la prueba en diversas ubicaciones del cofre con el fin de comprender la importancia de la prueba en la evaluación de los componentes ensamblados bajo distintas condiciones de temperatura, con el propósito de proponer una metodología útil para investigaciones".
Análisis térmico de un módulo de destilación por membrana de contacto directo
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-10-23) Gil Garrido, Mariela Aurora; ESTEVEZ SANCHEZ, KAREN HARIANTTY; 633575; GRANIEL GARCIA, BEATRIZ EUGENIA; 46501; RUIZ LOPEZ, IRVING ISRAEL; 102420
"En el presente trabajo se modela y simula el comportamiento de un módulo de destilación por membrana de contacto directo (DMCD) utilizando el enfoque de etapas en serie idealmente mezcladas para describir la desalinización de agua de mar. El transporte de calor en la cámara de alimentación y permeado se describe por un mecanismo de convección mientras que la transferencia de energía en la membrana se considera consecuencia del gradiente térmico entre la temperatura interfacial alimentaciónmembrana y membrana-permeado. El modelo se resolvió bajo las consideraciones de mezclado completo y flujo pistón y los resultados del flujo transmembrana se compararon con datos experimentales para desalinización de agua de mar a diferentes temperaturas (40, 50, 60 y 70 °C). Los resultados muestran que el modelo propuesto logró una excelente reproducción del flujo permeado experimental (R2 > 0.92)".
Análisis y simulación de un algoritmo de reconfiguración dinámica para un arreglo fotovoltaico
(2021-01) Martínez Rugerio, Liliana Michel; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
“Actualmente el sistema energético mundial está basado principalmente en combustibles fósiles que generan grandes emisiones de gases contaminantes y consumen muchos otros insumos, como el agua. Debido a su impacto negativo, se busca impulsar la investigación y el desarrollo de las energías renovables como alternativa de generación de energía de manera más limpia y eficiente. En lo que respecta a México, dicha tecnología está muy dentro de las capacidades existentes en la industria y representa una buena oportunidad para participar en este nuevo mercado de la tecnología energética. En el caso específico de la energía solar, México es uno de los cinco países con mayor potencial en el mundo. La cantidad de energía solar promedio que se recibe en el país es de 5kWh por cada metro cuadrado al día, por lo que se estima que el potencial solar bruto representa alrededor de 50 veces el total de energía eléctrica generada en el país. El concepto de “energía solar” se refiere principalmente al uso de la radiación solar o la luz del sol para la generación de energía útil. Para comprender esta fuente de energía, es necesario estudiar los principios que la rigen.”
Análisis y simulación dinámica del modelo matemático de un vehículo terrestre de dos ruedas
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-08) Campos Zaldívar, Santiago; MUÑOZ HERNANDEZ, GERMAN ARDUL; 122490; CASTELLANOS VELASCO, ERNESTO; 36835
"La dinámica de vehículo resulta un tema de particular interés en la época actual en la que gracias a la tecnología disponible al día de hoy es posible desarrollar modelos complejos y simularlos con un alto grado de precisión, a su vez, esta simulación es posible incorporarla a etapas posteriores como la implementación en tecnología de emulación actual como Hardware in the Loop, o en el diseño de un controlador posterior que puede integrarse a la simulación, pues las condiciones de la dinámica de vehículo no cambiarían, y sería posible reutilizarse el modelo para que sin la necesidad de construir un dispositivo se pueda estimar el comportamiento, respuesta y costos de producción, así como su viabilidad y poder diseñar estrategias más adecuadas para el problema que se desee resolver desde el punto de vista de la dinámica del vehículo. Este trabajo se centra en esas simulaciones dinámicas que ayudan a comprender mejor el comportamiento de un vehículo, así como poder aterrizar cuáles son las magnitudes que se pueden analizar de un modelo".
Análisis y solución de falla: Desenrase en eje y entre salpicadera y fascia lado derecho Frontend Beetle
(2017-05) Rodríguez López, Fatima Paulina; APARICIO RAZO, MANUEL; 218162
"Esta tesina tiene el objetivo de mostrar el proceso que se realiza para el análisis y solución de problemas que se presentan en la producción de automóviles, en específico para el modelo Beetle en el módulo que conforma la parte delantera. No siendo el método de 5 M s el único que existe para este objetivo, pero elegido debido a que el tiempo que requiere para su ejecución es menor comparado con otros métodos. El control de los puntos que se determinaron como clave, da una mayor seguridad de que el proceso será estable, y permitirá un resultado óptimo en cuanto a la calidad de nuestro modelo. La complejidad de la geometría del modelo al ser en su mayoría circular hace que los análisis tengan un mayor grado de dificultad y requieran de mayor precisión para no afectar otras zonas de auto. Destacar que el especialista cuenta con un tiempo máximo de 2 horas para la implementación de una medida de contención efectiva, y no más de 48 horas para determinar la causa raíz del problema".
Antena fractal para un CubeSat
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-04) Petlachi Tochimani, Rodrigo; TORREALBA MELENDEZ, RICHARD; 172841; TAMARIZ FLORES, EDNA ILIANA; 172840
"En el siguiente trabajo se diseña, fabrica y caracteriza una antena de microcinta con geometría fractal, la cual está formada por un radiador de cobre cuadrado y un conector coaxial para la alimentación de la antena; la conexión del puerto con la antena es mediante la técnica de alimentación directa por sonda coaxial. Lo que se destaca en esta antena es la adaptación en cuanto a tamaño, forma y características en nanosatélites del tipo cubo, en donde se pretende mejorar el tamaño del parche, haciendo más pequeño pero efectivo en ciertas dimensiones dadas y establecidas por estándares. Para lograr esto, se realizó un análisis de los parámetros matemáticos para la obtención del tamaño del parche antena y el tamaño de los fractales en cada uno de los niveles de fractal a utilizar. La antena está fabricada en un sustrato de aislamiento del tipo Rogers 4003C, el espesor es ℎ = 1.52 mm y una constante dieléctrica Er = 3.55, con una frecuencia de resonancia de 2.45 GHz como principal, una secundaria de 2.02 GHz y una frecuencia de resonancia terciaria de 2.64 GHz".
Antena MIMO con grafeno de 4 puertos en substraro transparente para WiFi, WiMAX y 5G
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-11) Montes de la Rosa, Jocelyn; TORREALBA MELENDEZ, RICHARD; 172841; Tamariz Flores, Edna Iliana; 172840
"En el presente trabajo de tesis se diseñó, caracterizó e implementó una antena MIMO de cuatro puertos en plexiglass como substrato trasparente y grafeno para los elementos radiadores de cada antena, en base al diseño de una antena elemental con un monopolo de parche octagonal de una banda ultra ancha alimentado de una línea coplanar para las frecuencias de WIFI y WIMAX de 5GHz y en la banda de 3.5GHz para 5G. El diseño y caracterización tanto de la antena elemental como de la antena MIMO de cuatro puertos se realizó por medio de simulación en el programa HFSS de ANSYS, así obteniendo el coeficiente de reflexión, diagramas de radiación en dos y tres dimensiones y la ganancia para la antena elemental y los coeficientes de reflexión y transmisión y los acoplamientos en cada puerto para la antena MIMO. Posteriormente se fabricó ambas antenas para su caracterización por medio de la obtención experimental de coeficiente de reflexión, diagramas de radiación en dos dimensiones y la ganancia para la antena elemental y los coeficientes de reflexión y transmisión y los acoplamientos en cada puerto para la antena MIMO y se realizó la comparación de los resultados simulados y los experimentales".
Antenas en sustratos textiles para aplicaciones en electrónica vestible
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2021) Tobón Ramírez, Emmanuel Javier; TORREALBA MELENDEZ, RICHARD; 172841; Tamariz Flores, Edna Iliana; 172840
"Esta tesis se deriva debido a la gran evolución que están experimentando los sistemas de comunicaciones inalámbricas que emplean la banda ISM de 2.45Ghz y el desarrollo de la electrónica vestible, con esto surge la necesidad de realizar antenas en sustratos textiles que satisfagan los requerimientos de operación bajo condiciones de portabilidad e integración al cuerpo humano. Además, el uso de las frecuencias dentro de las bandas ISM, que son las bandas de radio reservadas para el desarrollo de investigación y experimentación para fines industriales, médicos y científicos, permite desarrollar diseños de antenas en sustratos textiles que se usen en dichas bandas. En la actualidad hay novedosos y diversos diseños de antenas de microcinta, esto debido a que se pueden integrar a diversos sistemas, tienen peso ligero, son flexible, y son de bajo costo. Por tal motivo en esta tesis se estudian las antenas sobre sustratos textiles, principalmente en sustratos de algodón para electrónica vestible. El diseño y simulación de las antenas a realizar se centran en las frecuencias 2.4 GHz y 5.5GHz, las cuales son idóneas para trabajar en la banda de frecuencia ISM para usos en protocolos WLAN 802.11".
Aplicación móvil Android para el levantamiento de encuestas aplicado a la actualización del registro nacional de productores de leche
(2021-03-23) Torres Gil, Alberto; MORIN CASTILLO, MARIA MONSERRAT; 123772; ALVAREZ GONZALEZ, RICARDO; 87036
"Como dispositivo móvil fue seleccionado un smartphone (dispositivo móvil inteligente) Android. Un dispositivo móvil se puede definir como un aparato de pequeño tamaño, con algunas capacidades de procesamiento, con conexión permanente o intermitente a una red, con memoria limitada, que ha sido diseñado específicamente para una función. De acuerdo con esta definición existen multitud de dispositivos móviles, desde los reproductores de audio portátiles hasta los navegadores GPS, pasando por los teléfonos móviles inteligentes, los PDAs y los Tablet PCs."
Aprendizaje de la electrónica con base al Método de Polya y la inclusión de un quinto paso
(2014) Segundo Arroyo, Miguel Ángel
“En el presente trabajo se tomaran distintos criterios, tanto del método de solución de problemas de Polya, de la teoría socio-histórico cultural de Vygostky y de la Educación por competencias, teniendo como meta el desarrollo de una mejor enseñanza en el área de la electrónica. La resolución de problemas es la línea sobre la que se han centrado el mayor número de esfuerzos, tanto por lo escrito sobre el tema como por el desarrollo de proyectos de investigación en los últimos 30 años y, en consecuencia, la que mayor impulso ha proporcionado a la educación. Quizás la razón sea que se nutre de los aspectos esenciales del quehacer: los problemas y las acciones típicas del pensamiento que intervienen en el proceso de solución. El estudio e incorporación de estos aspectos, así como la puesta en claro de cómo realizar acciones que contribuyan a la resolución de los problemas, se debe a George Polya que, debido al acostumbrado fracaso de sus estudiantes en el aprendizaje, se propuso diseñar un método que pudiera servirles para aprender a resolver problemas, al cual denominó ¿Cómo resolverlo? , marcando así un nuevo rumbo en el estudio de problemas relacionados con la enseñanza y el aprendizaje”.
Aprendizaje de la ingenieria inversa con base en método de polya
(2015-12) Pérez Rendón, Luis Ernesto
“En primera instancia lo que se planea en este tema es el planteamiento de nuevas técnicas para el comprendimiento y estudio en varios ámbitos en el campo de la electrónica, debido a las escasas técnicas y estrategias para su comprensión. Ya que la electrónica juega un papel muy importante hoy en día, es necesario retomar el tema y buscar nuevos métodos para su entendimiento. Obtener un método para solucionar problemas de ingeniería inversa aplicado a la electrónica con base al método de Polya que forme estudiantes competentes en el ámbito laboral, que sepan cómo emplear sus amplios conocimientos teóricos para saber el momento oportuno para emplearlos. Estamos en tiempos donde el desarrollo tecnológico avanza a pasos agigantados, es necesario establecer nuevos métodos e implementar conocimiento avanzado para así poder crear nuevos conceptos de lo que es la electrónica, ya que juega un papel muy importante para el desarrollo industrial, médico, cultural de una país. Hoy en día contamos con herramientas que tan solo hace 10 años no nos imaginábamos y que a pesar de que los equipos actuales son muy predecibles, es necesario exigir la preparación y comprensión en tecnologías de nueva generación ya que desde hace años los métodos de aprendizaje no se han modificado, causando un grave rezago”.

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